| Неисправность: | Термопластавтомат Sumitomo SHI DEMAG Systec 280 с установленным роботом SePro Robotique SR SDR22 S3 AXIAL стал выдавать ошибку.
Это не позволяло запустить цикл литья.
На экране стойки DEMAG NC5 была такая ошибка: D108 : ШИНА CAN (1+3) - узел 11 не отправил тактовый импульс
Sumitomo SHI DEMAG Systec 280
Из описания ошибки D108 на экране понятно, что пропала связь с узлом (нодой, Node) 11.
D108 : ШИНА CAN (1+3) - узел 11 не отправил тактовый импульс status CAN 1 = BUS OK load CAN 1 = 1% Node Type Status 1 interface operational 3 io module operational 4 io module operational 11 VACUUM MISSING 16 io module operational status CAN 2 = BUS OK load CAN 2 = 8% Node Type Status 1 infranor operational 2 infranor operational 3 infranor operational Первое, что думает опытный оператор или наладчик в такой ситуации: "Это неконтакт..." Но передергивание разъемов и кабелей не помогало. Продувание воздухом и чистка спиртом тоже не помогали. Перезагрузка термопластавтомата производилась несколько раз, но это оказалось неэффективно. Робот SePro не ехал, просто стоял и игнорировал команды. |
| Что сделано: |
Мы давно обслуживаем это крупное предприятие полимерного производства. И сразу поспешили к ним на помощь.
↳ Запросить такую же ЭКСТРЕННУЮ ПОМОЩЬ По приезду первое что сделали - взглянули на экран стойки NC5, она однозначно транслировала ошибку D108 и потерю связи с узлом (Node) 11 в сети CAN 1. Статус сети CAN 1 был BUS OK, т.е. норма. На экране напротив узла 11 статус отображался missing (потеря связи). Тип узла - vacuum. Этот узел - так называемая в народе "Лягушка" или "Вакуумная гребёнка", еще называют "вакуумник, присоски, реле контроля разрежения". В общем, кто как называет. Мы называем эти присоски вакуостатами (от англ. vacuostat). Этими вакуостатами управляет на данном ТПА DEMAG Systec одна маленькая синяя полупрозрачная коробочка - цифровая плата распределенного ввода-вывода (модуль I/O расширения датчиков) для робота-манипулятора Sepro, модель "CARTE CAN V01 TG150 (AE000010600)". Этот модуль установлен на роботе-манипуляторе SePro Robotique SR SDR22 S3 AXIAL. Именно он общается по CAN-шине со стойкой управления NC5, управляет пневмоклапанами "лягушки" и считывает с вакуостатов уровень разрежения воздуха под присосками при захвате детали. Необходимо его проверить. Данный модуль был забран в лабораторию и проверен на стенде-эмуляторе CAN-шины. В ходе проверки было выявлено, что модуль "CARTE CAN V01 TG150 (AE000010600)" при подаче питания транслирует в CAN-шину свой адрес 11 (режим pre-operational), а по широковещательной команде запуска - запускается и входит в режим operational, инициализируя прием и передачу пакетов данных (управление вакуостатами и чтение разрежения воздуха). Однако стенд-эмулятор CAN-шины на столе инженера-электронщика - это идеальные условия вне помех и пульсаций, провода связи с эмулятором имеют минимальную длину. В этих идеальных условиях модуль работал нормально. А в цеху - нет. В ходе дальнейшей диагностики с помощью лабораторных электроизмерительных инструментов особого назначения собственного производства лаборатории ФизикаПром, на рабочем лабораторном столе, в идеальных помехозащищенных условиях - неисправность была поймана, а причина найдена. Оказалось, что экранирование платы (Shield) имело дефект - микротрещину пайки токопроводящей дорожки и электронного компонента. Но "Беда не приходит одна". Кроме микротрещины также был найден деградировавший компонент, потерявший свои электрические свойства. Пайка компонентов и дорожек была восстановлена. Деградировавший компонент заменен. Модуль "CARTE CAN V01 TG150 (AE000010600)" установлен на машину и проверен. Ошибка D108 больше не появлялась. |
| Результат: | Термопластавтомат DEMAG Systec 280 и робот-манипулятор SePro Robotique SR SDR22 S3 AXIAL отремонтированы. Дружеская связь между ними восстановлена. |
| Сроки работы: | 2 рабочих дня. |
| Стоимость: | Согласно тарифам [см. на главной] |
| Экономия: | 150 000 ₽. |
Пришлите нам модель вашего оборудования, код ошибки или фото шильдика платы. Мы проведем оценку и рассчитаем стоимость ремонта в течение рабочего дня.